第三卷《羽林军》

　　郭解被刘安所困，又刘陵所救，被公孙贺率兵带回长安，回到卫青的羽林军中，从此一心一意跟随辅佐卫青，筹备与匈奴大战。卫青郭解公孙贺三人轻易如旧，日日加深。妹妹郭兼也跟他一起来到了长安。因为郭解不在，阿纷饱受冷酷残虐的刘陵的折磨，几乎死去，后来被籍少公从淮南王宫救出来，送到长安，与郭解结为夫妇。包括郭解原来的小宦官双福，四人一起组成了个温暖和谐的小家。公孙贺喜欢上了小郭兼，而青春萌动的郭兼却在皇帝出巡时，爱上了汉武帝刘彻，一门心思想进宫，被郭解断然拒绝，他更钟意好友公孙贺，想撮合他们结好。刘陵在长安新建别墅，定居了下来，如交际花一般，与长安的王公贵族保持密切交往，同时与郭解不即不离。

　　刘彻的男宠韩嫣挥金如土，又仗势凌人，得罪了许多权贵，包括淮南王和卫青，他们都想杀死他。郭解设计，通过卫青姐姐、汉武帝宠妃卫夫人引导，令太后王娡抓住了韩嫣的错，将他杖杀，汉武帝也无可奈何。
　　第四卷《初征匈奴》
　　卫青率500羽林精兵化妆成为匈奴人，深入草原腹地，转战东西，征战半年，侦刺回来许多情报。征战途中，众羽林郎对匈奴弱小部族进行血腥屠杀，不分男女老幼，又对大的部族进行挑拨离间，让他们自相残杀。郭解用匈奴人的假身份结识了被部族抛弃的没落贵族今伦一家人，认识了他们的姐妹，因为贫穷而嫁不出去的善良能干的草原姑娘朵摩，并帮助三兄弟抢到了一个新娘和一群牲口。朵摩爱上郭解，郭解却无意于她，回到了卫青军中。在转战草原西部时，郭解得知今伦一家竟然是休屠王的嫡生儿女，休屠王被浑邪王所灭，把他们一家驱逐了，还有旧时的忠诚臣民在思念和寻找他们。同时郭解得到一个消息，浑邪王和另一股匈奴力量都集结大批兵马，准备在冬季劫掠大汉。羽林郎们为了阻止，浴血厮杀，并挑拨这两股力量打了起来。500羽林郎伤亡惨重，幸存者在大雪封路的恶劣环境下，艰难地逃回了大汉，把消息带了回去，使大汉成功阻击了来袭的浑邪王。

　　郭兼趁郭解出征时机，从公孙贺那里狂骗了入宫的门径，自己进了宫，却遭遇女官孙内傅对新宫女的残忍折磨，许多漂亮的女孩被孙内傅折磨而死。郭兼认识了许多女伴，共同对付孙内傅，也救下了漂亮的姐姐被折磨致死的小姑娘黄麦。后来郭兼被安排侍奉太后王娡。

　　第五卷《长安风云》
　　郭解与阿纷琴瑟和谐，同时又和刘陵保持着暧昧交往，后来却知道了关于刘陵的许多不可言说的秘事，也亲眼看到了。刘陵与他保持来往，不过是为了淮南王家的利益而已。他们两人其实一直相爱着，只是都无法把持自己的爱，没有办法走到一起。
　　公孙贺居然是当年救出郭族的四部将之一公孙献的孙子。郭解被公孙献识破了出身，并教导他家国和私念要好好区分，让他放弃父祖辈的仇恨。
　　郭解通过卫夫人的关系，入宫看望郭兼，得知她正侍奉太后，并没有机会接近皇帝，打算让她在宫里磨几年，长点教训，以后再想办法把她弄出来嫁人。公孙贺一直痴心等着郭兼，拒绝了很多贵族的联姻请求，包括卫青也想把寡妇大姐嫁给他。
　　淮南王想险隘郭解，公孙献设计引诱淮南王上钩，抛出一个假的郑神仙轰动造势，使刘安沉迷于修仙炼药不能自拔，没有心思对付郭解。籍少公受郭解之托去了淮南国，不想却爱上了依旧还是奴婢的小王孙之母、美丽的阿玉，每夜悄悄来去，教备受冷落的小王孙武功。
　　老将李广得罪了卫青而不自知，把儿子李敢送到卫青麾下，以求建功立业。卫青麾下诸将合伙欺负李敢，使他游离如边缘人。
　　第六卷《归去来兮》
　　卫青率一万骑正式出击草原，拉开了大汉征伐匈奴的序幕。大军深入草原北方，得知匈奴王伊稚斜正向各个部族抽取战士，季节十余万大军，不知要做什么。郭解在打探消息时，认识了曾在他的屠刀下逃脱性命的匈奴姑娘棋耶木，一个部落族长稚都罕的爱女，她从前的丈夫就是去年被五百羽林郎杀死的。棋耶木知道郭解其实是汉人，对郭解又爱又恨，把他骗到深山里，打算悄悄杀死他。山里遇到了野熊和泥石流，两人互相帮助，一起逃了命。郭解拒绝了棋耶木的爱，但接受了她的毫无道理的帮助，棋耶木带着他，查看了龙城的位置。郭解回到卫青那里，带着大军直捣龙城，斩首而归。

　　回归途中，一万将士不小心遭到了伊稚斜的十几万大军的追杀。为了引开伊稚斜，郭解孤身进入伊稚斜大帐，把他的军队引去围攻一个空山头，使卫青率着人马从容归汉。在这里，郭解看到伊稚斜的异母兄军臣单于的儿子钦丹布王子。他也是汉武帝刘彻的亲姐姐、和亲到匈奴的南宫公主所生的儿子。军臣单于被伊稚斜杀了，南宫公主被伊稚斜霸占，钦丹布王子和伊稚斜单于互相仇恨，却因为南宫的关系不得不互相容忍。郭解被一个匈奴人认出了身份，不得已劫持了钦丹布，爬到山顶。面临绝壁的时候，郭解放掉了钦丹布，射杀了许多匈奴兵，最后舍身跳崖。

　　郭解死了的消息传回长安。怀上身孕的阿纷悲痛欲绝，同样悲痛欲绝的是他最早的恋人刘陵。刘陵派人劫走了阿纷和双福，折磨毒打阿纷，以解自己心中之痛。后来她又想收养郭解的遗腹子，把阿纷关了起来供养。双福找到机会，向前来与刘陵幽会的郭解旧时同僚好友张次公求救，张次公却溺于刘陵之爱，反而把双福送给了刘陵。刘陵又将他们换了一个地方关押。阿纷终于想出办法，在孩子出生之前，与双福逃了出去，辗转到了太原定居下来。

　　郭解却没有死，重伤的他被棋耶木救了，失去了记忆。他与棋耶木结为夫妻，生下一对儿女。他在草原上游牧了六年，变成了一个双手沾满汉人鲜血的匈奴人。在一次洗劫大汉的过程中，他差点杀死了妻子阿纷，在阿纷声声呼唤中停下了手。卫青的军队在追杀他们的时候，也认出了郭解，旧时的好友和同袍齐声呼唤他，追赶他。郭解很茫然，却身不由己，随着匈奴的败兵逃回了大漠。逃跑的过程中，郭解头脑昏沉，岳父稚都罕为了救他而死，妻子棋耶木赶到军营照顾他，而他的记忆却恢复了。

　　郭解想逃回大汉，棋耶木死活不放，最后决定两个人一起走。谁知伊稚斜知道了，派人截杀他们，棋耶木被箭射死了。郭解遇到南宫公主，被她藏进自己的帐篷里几天。南宫公主与伊稚斜的感情很搞笑，伊稚斜很怕她。南宫公主借一次出猎，把郭解打扮成侍女，带上面纱，带他走出了伊稚斜的军营。
　　郭解就此孤零一路，在汉朝的妻儿和匈奴的孩子亲人之间左右为难，最后选择了南方朝向大汉的路。风雨途中，心思愁苦的郭解生了重病，被卫青接到军营里休养。病好后，卫青询问他伊稚斜军营的情况。因为棋耶木的族人青壮都在那里，郭解与他们情谊深厚，又是极为为难，不愿意随军出征。卫青表示理解，正好，他的外甥、正在西部草原作战的霍去病面临一场硬仗，遣信使来求借兵马援助，卫青便派郭解领了一万骑去了，自己带兵去偷袭伊稚斜的大本营。